名称:六足机器人
可实现实验项目:
(1)智能巡线:通过高清摄像头识别黑线,让六足机器人实现高速步态智能巡线的功能,能参加各类机器人大赛。
(2)小球追踪:通过高清摄像头识别蓝色小球,并控制机体跟随小球进行移动,实现智能小球追踪的功能。
(3)云台追踪:通过高清摄像头识别小球,安装在机器人身上的云台对小球进行跟随转动,实现小球跟随的玩法。
(4)颜色识别:通过高清摄像头识别不同颜色的木块,红色六足机器人点头,蓝色或绿色六足机器人摇头,实现颜色识别的玩法。
(5)手机控制:通过手机APP控制六足机器人,可以切换玩法或者切换六足机器人步态,步态包括了高、中、低三种姿态,还能通过手机看到六足机器人第一视角画面回传,实现实时监测的功能。
(6)语音控制:通过语音模块识别口令并执行相应动作。
(7)语音交互:通过语音识别模块及语音播报模块完成智能语音识别和对话功能,完成智能交互。
(8)手势识别:通过摄像头模块识别手指个数,识别不同的手指数量,六足机器人做出不同的动作组。
(9)人脸识别:当摄像头模块检测到人脸时,六足机器人会抬起一只前腿挥动,做迎宾打招呼的动作。