名称：智能机械臂工业4.0套装
可实现实验项目：
颜色分拣：1号机械臂通过视觉检测木块位置，把检测区域内的木块夹取放置到传送带上，当木块被运输至2号检测区域时，智能视觉识别系统可以对特定颜色的物体进行智能分拣，图像处理采用基于LAB颜色空间的色彩阈值二值化，通过腐蚀、膨胀等操作，实现对物体颜色的提取和识别，然后根据颜色自动分拣。
垃圾分类：1号机械臂通过视觉检测木块位置，把检测区域内的木块夹取放置到传送带上，当木块被运输至2号检测区域时，智能视觉识别系统可以对木块上的卡片进行识别，卡片内容已经预先通过深度学习进行训练，然后根据所识别的卡片信息完成垃圾分类功能。