名称：智能视觉机器狗（不含场地）
可实现实验项目：
1 智能巡线：通过摄像头模块识别赛道上的白线，并完成自主视觉巡线功能
2 坡道攀爬：通过摄像头模块识别坡道前、后的红色标识线，自主完成上坡、下坡任务，攀爬坡道过程机械狗自动切换步态
3 矮门穿越：通过摄像头模块识别矮门前、后红色标识线，自主切换步态，矮门中为低姿态行走