名称：人形机器人
可实现实验项目：
1 自主踢球：通过搭载有高清摄像头模块的2自由度云台快速识别追踪小球，完成自主踢球
2 快慢步态切换：通过视觉识别自主判断与小球的距离，远时快速步态，近时慢速步态
3 定向巡航：机器人内置磁力传感器，可以根据设定方向行驶，改变机器人方向会自动重新找寻设定方向继续巡航，可以满足赛事要求
4 搬运箱子：通过高清晰摄像头识别箱子颜色，机器人行走到箱子前抱起箱子，再识别地图上的标签码，把红绿蓝三种颜色的箱子搬运到对应标签码的位置
5 智能巡线： 通过高清晰度摄像头模块识别地图上的红线，机器人完成智能巡线的功能