名称：视觉人形机器人
可实现实验项目：
（1）手机遥控：TonyPi Pro Kit人形机器人支持APP遥控，不仅可以实现机体遥控，还可以看到机器人的第一视觉画面。除此之外，我们还可以通过APP，来快速切换到其他智能玩法模式，如自动踢球、视觉识别、颜色追踪、人脸识别等。
（2）自主踢球：TonyPi Pro Kit可以通过OpenCV进行图像处理,获得小球位置，然后通过PID算法对小球进行实时跟踪。它可以根据小球距离、位置的不同，进行步态的自主切换，完成自动踢球。
（3）颜色识别：TonyPi Pro Kit利用OpenCV将图像转换成LAB颜色空间，然后进行腐蚀、膨胀、二值化等操作，获得所识别的颜色，TonyPi Pro Kit识别到红色会点头，识别到绿色和蓝色则会摇头。
（4）视觉巡线：TonyPi Pro Kit可以通过OpenCV识别黑、白、红三种线条的颜色，然后计算出颜色的位置，根据位置的不同来调整行走姿态，实现智能巡线。
（5）颜色识别：TonyPi Pro Kit通过OpenCV进行图像处理，获得红、绿、蓝三种颜色的位置，然后通过PID算法对目标颜色进行实时跟踪。
（6）人脸识别：TonyPi Pro Kit使用OpenCV来加载训练好的人脸检测模型，当识别到人脸时，TonyPi Pro Kit会做出打招呼等动作。
（7）标签识别：TonyPi Pro Kit可以对AprilTag标签进行识别，根据不同标签做出不同动作。套件中提供了标签卡片，你也可以通过程序自己设置标签及动作。
（8）语音交互：TonyPi Pro Kit结合语音识别模块和语音合成模块，可实现语音控制、语音播报等智能语音交互功能。你可以使用语音控制，让TonyPi Pro Kit搬运指 定颜色的物品。通过我们提供的例程，你也可以自己设计更多语音玩法。
（9）自主搬运：在智能搬运玩法下，TonyPi Pro Kit可以通过视觉识别，判定物品的距离，根据不同距离，进行步态的自主切换，最终将目标物品搬运至指定标签处。它既支持指定颜色搬运，也支持全程自主搬运。
（10）物品追踪：TonyPi Pro Kit可以通过OpenCV进行图像处理,并获取到物品的所在位置，根据获取到的位置信息，对移动的物品进行实时追踪。
（11）手柄控制：通过PS2手柄控制机器人行走、跳舞等动作
（12）物品抓取：通过视觉识别物品，机器人手部自动抓取物品
（13）物品分拣：通过摄像头识别不同物品，完成自主抓取分类的功能
（14）口罩识别：通过摄像头模块识别口罩，完成口罩识别的功能
（15）群体跳舞：多台机器人机体舞蹈。